국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 피지컬 AI 드론 기반 시설 유지관리 자동화 플랫폼 개발 · 예산사업명: 투융자연계기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2029-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)시에라베이스 · 연구책임자: 김송현 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 333,500,000원 · 총 연구비: 444,668,000원 ■ 한글키워드 · 피지컬 AI 드론, 시설물 유지관리, AI 자동점검, 디지털관리, 예지보전 ■ 영문키워드 · Physical AI drone, Facilities maintenance, Automatic inspection of AI, Digital management, Predictive maintenance ■ 연구내용 1. 1차년도 ① Physical AI 드론 점검 기술 개발 -드론 자율주행 기술 개발, SLAM 및 초기위치 추정기술 개발, 통신기술 및 HW 개발 ② Inspection AI 분석 및 보고서 생성 기술 개발 -데이터 확보 및 라벨링, Inspection AI 핵심기술 개발, LLM 보고서 작성 핵심기술 개… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420034492 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420034492 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.