국가R&D 과제 동향

티칭프리 로봇 용접자동화를 위한 AI기반 Multi-modal 3D스캐너 개발

관리자 · 2026-09-21 05:40 · 조회 11
국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 티칭프리 로봇 용접자동화를 위한 AI기반 Multi-modal 3D스캐너 개발 · 예산사업명: 중소기업기술혁신개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2028-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주토스 · 연구책임자: 송정훈 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 81,000,000원 · 총 연구비: 108,000,000원 ■ 한글키워드 · 로봇용접자동화, 인공지능, 멀티 모달, 3D 스캐너, 티칭프리 ■ 영문키워드 · Robotic Welding Automation, AI, Multi-Modal, 3D Scanner, Teaching-Free ■ 연구내용 Multimodal 3D스캐너 H/W 기술 개발 개요- 대용량 트래픽에 대응하기 위한 클라우드 오토스케일링 기능을 활용 또는 L7 또는 L4 스위치 장비를 통한 본 연구에서 개발하는 3D 스캐닝 시스템은 Multimodal 3D 스캐너(가칭 Leo SCAN Pro)와 스캐너 컨트롤러(Controller) … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420034408 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420034408 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.

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