국가R&D 과제 동향

노인 돌봄 로봇의 개인화된 상호작용을 위한 LLM 기반 추론 기술 개발

관리자 · 2026-08-04 10:53 · 조회 8
국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 노인 돌봄 로봇의 개인화된 상호작용을 위한 LLM 기반 추론 기술 개발 · 예산사업명: 이공학학술연구기반구축 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2026-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-03-01 ~ 2026-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국과학기술연구원 · 연구책임자: 전화우 · 부처명: 교육부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 30,000,000원 ■ 한글키워드 · 인간-로봇 상호작용, 장기 기억 정제, 초거대 언어 모델, 심볼릭 지식 모델 ■ 영문키워드 · Human-Robot Interaction, Long-term Memory Distillation, Large Language Model, Symbolic Knowledge Model ■ 연구내용 최종 목표의 성공적인 달성을위하여 로봇이 인지한 사용자 발화는 LLM의 NLU** 기능을 통해 심볼릭 모델에 입력할 수 있는 기호(Symbol) 형태로 발화 맥락(감정, 의도, 주제 등)을 분석합니다. 심볼릭 모델은 입력된 분석 결과, 사전에 표현된 돌봄 지식(사용자 상태, … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2340054888 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340054888 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.

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