국가R&D 과제 동향

다기종(3종) 로봇 통합제어 시스템 개발

관리자 · 2026-08-04 10:53 · 조회 8
국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 다기종(3종) 로봇 통합제어 시스템 개발 · 예산사업명: 창업성장기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-07-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 한다랩 · 연구책임자: 김상민 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 133,500,000원 · 총 연구비: 178,000,000원 ■ 한글키워드 · 다기종 로봇, 통합관리, 실시간 제어, 상호운용성, 로봇 운영 소프트웨어 ■ 영문키워드 · Heterogeneous Robots, Integrated Management, Real-Time Control, Interoperability, Robot Operations S/W ■ 연구내용 1. 1차년도(2025년): 협동로봇 통합제어 시스템 개발 - 협동로봇 통합제어 시스템 UI 개발 - 협동로봇 제어 인터페이스 표준화 - 협동로봇 통신 인터페이스 표준화2. 2차년도(2026년): 산업용 로봇 통합제어 시스템 개발 - 산업용 로봇 제어 인터페이스 표준화 - 산업… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420026701 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420026701 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.

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