국가R&D 과제 동향

인공지능 기반 자율 조향 및 초정밀 치료 술기 자동화 기술이 적용된 전동식 연성 내시경 및 차세대 지능형 로봇 내시경 플랫폼 개발

관리자 · 2026-08-04 10:53 · 조회 14
국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 인공지능 기반 자율 조향 및 초정밀 치료 술기 자동화 기술이 적용된 전동식 연성 내시경 및 차세대 지능형 로봇 내시경 플랫폼 개발 · 예산사업명: 범부처첨단의료기기연구개발사업(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-04-01 ~ 2031-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 메디인테크 · 연구책임자: 이치원 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 2,550,000,000원 · 총 연구비: 2,883,334,000원 ■ 한글키워드 · 전동식 내시경 시스템, 로봇 플랫폼, 자율 조향, 초정밀 치료, 인공지능 ■ 영문키워드 · Motorized Endoscopy System, Robotic Platform, Autonomous Steering, Ultra-Precise Treatment, Artificial Intelligence ■ 연구내용 ○ 1차연도 연구내용- 내시경 형상 인식 센싱 및 고해상도 이미지 센서 융합 및 Micro-Optic 기반 방수 패키징 기초 설계- 3D 내비게이션 기반 알파/엔 루프(Alpha/N-loop) 탐지 체계 확립 및 10,000장 이상의 병변 영상 데이터셋 구축- 전동식 십이지장경용 기구 설계 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018818 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018818 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.

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