국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: (1세부) 다양한 응용 태스크를 수행할 수 있는 휴머노이드 AI 로봇 파운데이션 모델 국산화 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-06-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)투모로 로보틱스 · 연구책임자: 장준현 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 2,000,000,000원 · 총 연구비: 2,482,493,000원 ■ 한글키워드 · 로봇 파운데이션 모델, 프롬프트 기반 환경 적응, 상호작용 기반 자기개선, 옴니모달 데이터셋, 휴머노이드 로봇 플랫폼 ■ 영문키워드 · Robot Foundation Model, Promt-based Environment Adaptation, Interactive Self-Refine, Omnimodal Dataset, Humanoid Robot Platform ■ 연구내용 1단계에서는 Killer task 취합/정의 데이터 표준화 및 현장 학습데이터 취합 연구를 진행한다.[1단계 1차년도 개발내용]ㅇ언어-이미지 입력 기반 계획?제어 RFM 구조 설계 -자연어 명령, 작업 프로토콜, 시나리오 문서 등을 처리할 수 있는 Prompt-aware 입력 구조 설… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019124 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019124 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.